Prologo

   

     La ingeniería de control  es un campo exitante y con problemas que representan un reto. Por su propia naturaleza, la ingeniería de control es un tema de multidisciplina (conjunto de conceptos básicos, pero dominados a cabalidad, tales como física y matemática (cálculo)).
     Es razonable esperar diferentes puntos de vista para aprender y practicar el arte de la ingeniería de control. 

    Como el tema tiene un gran fundamento matemático, se podría enfocar desde una óptica estrictamente teórica, haciendo hincapié en los teoremas y sus demostraciones. Por otra parte como el objetivo final es implementar controladores en sistemas reales, se podría considerar un enfoque pragmático que descansa sólo en la intuición y en las experiencias prácticas como se diseñan sistemas de control con realimentación.